Android 百度地图 SDK v3.0.0 （二） 定位与结合方向传感器

转载请标明出处：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469

在上一篇博客中，我们成功把地图导入了我们的项目。本篇我们准备为地图添加：第一，定位功能；第二，与方向传感器结合，通过旋转手机进行道路的方向确认。有了这两个功能，地图已经可以为我服务了~~~~

效果图：

好了，可以代码，为了方便，我把所有的按钮都放到了menu菜单中。

1、初次启动定位

/**
	 * 定位的客户端
	 */
	private LocationClient mLocationClient;
	/**
	 * 定位的监听器
	 */
	public MyLocationListener mMyLocationListener;
	/**
	 * 当前定位的模式
	 */
	private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
	/***
	 * 是否是第一次定位
	 */
	private volatile boolean isFristLocation = true;
	/**
	 * 初始化定位相关代码
	 */
	private void initMyLocation()
	{
		// 定位初始化
		mLocationClient = new LocationClient(this);
		mMyLocationListener = new MyLocationListener();
		mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);
		// 设置定位的相关配置
		LocationClientOption option = new LocationClientOption();
		option.setOpenGps(true);// 打开gps
		option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
		option.setScanSpan(1000);
		mLocationClient.setLocOption(option);
	}

然后是定位的监听器MyLocationListener：

/**
	 * 实现实位回调监听
	 */
	public class MyLocationListener implements BDLocationListener
	{
		@Override
		public void onReceiveLocation(BDLocation location)
		{

			// map view 销毁后不在处理新接收的位置
			if (location == null || mMapView == null)
				return;
			// 构造定位数据
			MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
					.accuracy(location.getRadius())
					// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
					.direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude())
					.longitude(location.getLongitude()).build();
			mCurrentAccracy = location.getRadius();
			// 设置定位数据
			mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
			mCurrentLantitude = location.getLatitude();
			mCurrentLongitude = location.getLongitude();
			// 设置自定义图标
			BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
					.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);
			MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(
					mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
			mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
			// 第一次定位时，将地图位置移动到当前位置
			if (isFristLocation)
			{
				isFristLocation = false;
				LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
						location.getLongitude());
				MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
				mBaiduMap.animateMapStatus(u);
			}
		}

	}

可以看到，我们初始化了定位的参数，设置了定位的监听器，每隔1s会进行一次定位，应用打开时，第一定位，会把地图中心设置当前用户位置。
定位也是比较耗电的，所以我们在onStart中开启定位，在onStop中关闭定位~~这样应用最小化时就不会一直在哪GPS请求定位了，用户要是看你app一直在那定位，估计马上就被卸载了~

@Override
	protected void onStart()
	{
		// 开启图层定位
		mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
		if (!mLocationClient.isStarted())
		{
			mLocationClient.start();
		}
		// 开启方向传感器
		myOrientationListener.start();
		super.onStart();
	}

	@Override
	protected void onStop()
	{
		// 关闭图层定位
		mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
		mLocationClient.stop();

		// 关闭方向传感器
		myOrientationListener.stop();
		super.onStop();
	}

上面的传感器的代码，一会就会介绍~

记得在AndroidManifest.xml配一个service

  <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
            <intent-filter>
                <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >
                </action>
            </intent-filter>
        </service>

现在基本的定位功能已经实现了~不过我们还需要添加点击定位按钮和方向传感器

2、我的位置

点击我的位置菜单会调用center2myLoc方法。

	case R.id.id_menu_map_myLoc:
			center2myLoc();
			break;

/**
	 * 地图移动到我的位置,此处可以重新发定位请求，然后定位； 
	 * 直接拿最近一次经纬度，如果长时间没有定位成功，可能会显示效果不好
	 */
	private void center2myLoc()
	{
		LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);
		MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
		mBaiduMap.animateMapStatus(u);
	}

很简单，我们在定位的监听器中已经保存了最近一次的定位经纬度，所以只需要点击时，把地图移动到相应的位置即可。

3、集成方向传感器

首先是封装的方向传感器的类MyOrientationListener.java

package com.zhy.zhy_baidu_ditu_demo00;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener
{

	private Context context;
	private SensorManager sensorManager;
	private Sensor sensor;
	
	private float lastX ; 
	
	private OnOrientationListener onOrientationListener ; 

	public MyOrientationListener(Context context)
	{
		this.context = context;
	}

	// 开始
	public void start()
	{
		// 获得传感器管理器
		sensorManager = (SensorManager) context
				.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		if (sensorManager != null)
		{
			// 获得方向传感器
			sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
		}
		// 注册
		if (sensor != null)
		{//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
			sensorManager.registerListener(this, sensor,
					SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
		}

	}

	// 停止检测
	public void stop()
	{
		sensorManager.unregisterListener(this);
	}

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
	{
		
	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event)
	{
		// 接受方向感应器的类型  
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)  
        {  
            // 这里我们可以得到数据，然后根据需要来处理  
            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];  
            
            if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 )
            {
            	onOrientationListener.onOrientationChanged(x);
            }
//            Log.e("DATA_X", x+"");
            lastX = x ; 
            
        }  
	}
	
	public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener)
	{
		this.onOrientationListener = onOrientationListener ;
	}
	
	
	public interface OnOrientationListener 
	{
		void onOrientationChanged(float x);
	}

}

在onCreate中初始化方向传感器

/**
	 * 初始化方向传感器
	 */
	private void initOritationListener()
	{
		myOrientationListener = new MyOrientationListener(
				getApplicationContext());
		myOrientationListener
				.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener()
				{
					@Override
					public void onOrientationChanged(float x)
					{
						mXDirection = (int) x;

						// 构造定位数据
						MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
								.accuracy(mCurrentAccracy)
								// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
								.direction(mXDirection)
								.latitude(mCurrentLantitude)
								.longitude(mCurrentLongitude).build();
						// 设置定位数据
						mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
						// 设置自定义图标
						BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
								.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);
						MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(
								mCurrentMode, true, mCurrentMarker);
						mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);

					}
				});
	}

最后在onStart和onStop中分别开启和关闭方向传感器。

对于旋转手机确定方向，实际上利用了

new MyLocationData.Builder()			
//此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360				                                                                                  .direction(mXDirection)

只需要把x方向的角度设置即可~~~是不是很简单~~~

好了，介绍完毕了，关闭地图样式的切换，以及跟随、罗盘等模式的切换就不介绍了，大家自己看下源码~~

源码点击下载
注：开发者key需要换成自己申请的，不清楚申请的请看第一篇博客的。